案例介绍
主要功能： 该界面主要实现四个功能：
（1）.读取摄像头视频流（rtsp），并实时显示到主界面上;
（2）.将rtsp视频流经过FFmpeg解码后的YUV数据转化成RGB32数据，提取其中的R（红色）通道，并在界面中的小窗显示（如图2中的左上角部分）；
（3）.将水下机器人的横滚角反映在界面上（如图2中，中间部分的虚线“十字”为水平和竖直参考位置；实线“十字”为横滚运动后机器人相对参考位置的角度变化，图示为模拟横滚角为10度的情形）。
（4）.若程序掉电，再次上电后能够自动地建立连接。
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