参与比赛:RoboMaster 2022机甲大师高校联盟赛 步兵对抗赛(手动步兵组)、
RoboMaster 2022机甲大师超级对抗赛、RoboMaster 2022机甲大师中部赛区分区赛。
负责部分:作为松灵RobotPilots战队电控组硬件队员负责队内主控板的完善修改和调试,以及负责其他电路板的设计和备用,和简单单片机程序调试。
参与项目:校内现代程序课程的使用大疆EP机器人摄像头采集视频进行yolo v5图像识别。
负责部分:用lmgbel对图像进行标注,编写代码进行训练集和测试集的划分,在yolo代码模板中更改相应参数进行训练。
参与项目:校内AI边缘计算系统设计课程使用ubuntu18.04虚拟机和寒武纪开发平台两平台进行linux系统操作完成图像识别任务和Qt开发视频播放器