案例介绍
在公司一条产线上，有一个检车销钉孔位供机械臂夹取销钉的工位，上线后频繁发生机械臂撞针的情况，原因是孔位定位算法时常检测不准，算法反馈给机械臂的坐标不准，造成机械臂的损伤，需要对该工位进行算法改造，尽可能杜绝撞针的情况发生。
我的职责是优化销钉孔位检测算法。做法是首先采集一定的数据，包括图片和老算法给出的孔位坐标，分析撞针原因，确定原因后发现原算法无法经过优化改善，因此结合成像效果重新开发了一套孔位检测算法，利用c 进行算法编写并封装为借口，提供给LabView调用。
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