运动控制算法直线与直线过渡

基本信息

案例ID:193302

技术顾问:李兴 - 6年经验 - 清研同创机器人

联系沟通

微信扫码,建群沟通

项目名称:运动控制算法直线与直线过渡

所属行业:人工智能 - 机器人

->查看更多案例

案例介绍

如图所示为运动控制器算法的MoveL与MoveL指令过渡算法,密集的蓝色线段代表机械臂连杆,为加入逆解计算后的状态,姿态变换的速度和加速度平滑。

相似案例推荐

其他人才的相似案例推荐

发布任务

企业点击发布任务,工程师会在任务下报名,招聘专员也会在1小时内与您联系,1小时内精准确定人才

微信接收人才推送

关注猿急送微信平台,接收实时人才推送

接收人才推送
联系需求方端客服
联系需求方端客服