运动控制算法圆弧与圆弧过渡

基本信息

案例ID:193299

技术顾问:李兴 - 6年经验 - 清研同创机器人

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项目名称:运动控制算法圆弧与圆弧过渡

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

机械臂控制器算法:MoveC-MoveC的圆滑过渡算法,以及末端笛卡尔空间S型速度曲线。从曲线可以看出,两个圆弧之间过渡曲线圆滑,速度曲线考虑前瞻算法,并且速度曲线圆滑过渡。

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