基于ROS的机器人目标检测系统
案例介绍
该项目是一款基于ROS的机器人目标检测系统，主要应用于机器人的视觉识别和目标跟踪。我担任主要开发人员，负责实现系统的算法设计、实现和测试。系统采用深度学习算法实现目标检测和分类，使用ROS中的cv_bridge等图像处理工具包完成图像数据的传输和处理，最终实现了机器人对多种目标的实时检测和跟踪。
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