ROS的无人巡航车开发
案例介绍
该项目是一款基于ROS的无人巡航车，我担任项目组长，负责整个项目的规划、设计、开发和实现。该巡航车可以通过ROS Navigation Stack实现自主导航、SLAM建图和障碍物避难，通过机械臂实现物品抓取、放置和交互等功能。我主要负责控制系统的开发和整合，使用ROS Control框架实现对机械臂和巡航车的控制，开发了多个自定义功能包和节点，完成了巡航车的完整控制和导航系统。
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