基于BLE蓝牙RSSI指纹的室内定位算法
案例介绍
该项目为通用汽车的无钥匙进入和启动系统的算法研究和实现，当用户手持智能手机靠近自己的汽车时，汽车会自动识别出用户，开启车门。
分为以下两个子算法：
基于Android手机的计步算法的开发，通过手机APP获得手机三轴加速度计的数据，经过融合算法后，通过巴特沃斯滤波器进行过滤，再进行波峰检测，得到步数，精度达到了市面上的同类产品。
基于Android手机和BLE蓝牙模块的室内定位算法的开发，手机获取多个已经位置的BLE蓝牙模块的信号强度数据，采用指纹算法以及贝叶斯估计结合的算法，精度可达1米。
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