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案例ID:185649

技术顾问:Yunqi - 1年经验 - 北京箩筐时空数据有限公司

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项目名称:SLAM多地图管理

所属行业:人工智能 - 智能硬件

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案例介绍

slam多地图管理,将不同时间段采集的地图的数据融合为同一个地图。由于地图上会有动态场景,如行进状态下的汽车,街边每天停的不同样式的汽车,这些会导致地图融合时效果不佳。我把传统的点云配准算法ICP换成了今年新发布的SC2-PCR算法,用鲁棒的点云配准算法实现更好的地图融合效果,图3是改进前,图4是改进后。

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