本项目需要对采砂船舶,运砂船舶进行综合管理。主要对采砂船开采时间、开采量、开采
位置,运砂船轨迹进行监控与管理。主要负责采砂船设备终端部分研发与运砂船设备软件开发
1.采砂船终端设备
基于 Linux环境的应用程序开发,主要负责新增串口设备驱动,4G网络部分驱动的开发!其余部分基于原
有框架进行业务部分应用程序开发!
2.采砂船设备传感器
传感器通过高频获取加速度计三轴数据, 将数据FFT 快速傅里叶变换解析电机频率、简易二分类算法综合
获取链斗计数,使得传感器具有自适应计量,精准计量的效果。
3.运砂船设备
基于 STM32的RTOS 系统;外设开发内容GPS,lora无线通讯,4G模组无线通讯,APP+bootloader模式