咖啡吧台机器人业务逻辑

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基本信息

案例ID：181811

技术顾问：热心市民陆先生 - 1年经验 - F&P Robotics

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项目名称：咖啡吧台机器人业务逻辑

所属行业：人工智能 - 机器人

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案例介绍

在原团队离职的情况下，独自承担项目后端开发。该项目位于成都天府新区，项目名称位独角兽岛，是国际知名建筑事
务所 ZAHA 所设计的一个高科技重点园区项目，为了满足高科技场馆的要求，我门公司担任设计了一个全自动无人化吧
台-Barney 的全部工作，可是由于一些原因，原团队全部离职。又由于疫情原因，瑞士无法派人来中国进行协助，所以
该项目全部又我所在的中国团队独立完成。在无人协助的情况下，重新学习了C#语言，Dotnet 架构，微服务，完成对
源代码架构的全部解析，从而让我有能力对这个非标项目进行整合调整。我主要做了以下工作：
1) 为满足客户咖啡拉花的需求，寻找咖啡拉花机，并且独立开发了咖啡拉花与机器人的通信系统，使得
咖啡拉花机可以被查询状态，对上传图片进行拉花
2) 为了满足客户小程序的要求，利用了 MQTT 协议独自开发了小程序与机器人的通信程序
3) 用D*算法使得，机器人在等待订单的时候可以随意移动，并且在任意位置都可以计算得到需要到达位
置的最短路径。
4) 把开发的小程序和咖啡拉花两个微服务完美融入总体逻辑
校园实践