基于Qt Creator和OpenCV,使用C++和Python编程语言,组合应用成熟的数字图像处理、机器学习(深度学习)等领域的算法,开发了一款基于计算机视觉的车道线与路面异物检测系统。系统包括视频采集车道线检测、路面异物检测、斑马线检测、路面箭头识别、路面目标检测共6个功能模块。视频采集:通过文件或手机摄像头采集行车视频。车道线检测:检测邻近的两条车道线或者视频中的多条车道线。路面异物检测:检测当前车道中的异物。斑马线检测:检测视频中的斑马线。路面箭头识别:识别当前车道中的5类路面箭头。路面目标检测:检测视频中常见的10类路面目标。