机器人离线编程软件
案例介绍
作品为针对机器人开发的数字化解决方案； 也称作机器人离线编程软件；
在作品中主要担任产品经理角色；
负责：
1.软件框架设计和架构；
2. 软件文档管理，包括保存，undo/redo等基本功能
3. 软件的渲染模块开发，主要是基于OSG进行开发： 熟悉OSG的框架，和渲染流程；
4. 熟悉的几何算法，如: 点，线， 面的求交, mesh处理等; 熟悉图形数据结构; 如基础的：kdtree，octree等常用于图形的数据结构等；
5. 软件基本几何模块设计，基于opencascade进行开发； 实现基础几何图形的建模
6. 基于Qt开发相应的交互界面
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