基于openCV的镜头畸变标定工具
案例介绍
本作品是适用于无人商店的摄像头标定组件。
基于当前成像原理的镜头，不可避免的存在一定程度的光学畸变。
受限于镜头的光学构建尺寸，在尽可能增大镜头视角后，成像上将会发生不可忽略的畸变。必然严重影响openCV坐标反映射计算时的精度，导致无法完车过无人商店内的行为判定。
本作品使用Qt构建GUI。在GUI的摄像头成像画面处，在原本为直线、畸变变形成曲线的地方，人工标定3个点。根据这3个点形成的折线，计算出此处镜头的畸变率。
并且，调用openCV的坐标映射工具，计算出此处的矫正矩阵。之后，可以根据预先设定的输出格式，将矫正矩阵输出成文件，用于接下来的矫正矩阵。
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