案例介绍
本项目为导师所接课题项目，以及响应我国经济发展转变政策，主要研究煤与煤矸石的辨别、定位以及机器人轨迹规划进行抓取。在此项目中我通过支持向量机与深度学习网络对煤与煤矸石进行识别定位与对比，得出深度学习方法进行目标检测、图像分割可提高识别效率与识别精度；建立机器人模型，通过深度强化网络对其进行训练运动轨迹，以便实现对煤矸石的精准抓取与最优决策以及最优时间，最优路径与最优路径中每一段路径的速度与加速度。目前识别率在98.1%左右。
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