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开发描述:为了落实国家电网北京电力公司数字化转型升级和基
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参与某企业的车路协同项目,开发相机与激光雷达融合检测与跟踪算
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使用激光雷达作为主要传感器,融合惯导,可以实现无GPS环境下
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虽然外形一样,但是其内部的算法功能很多,单单视觉部分就有4种
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凡是公司机器人的视觉算法部分,全部由本人设计完成,本人已经申
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企业微信和个人微信的好友自动添加,群好友自动添加,自动群发,
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自动驾驶整个框架的搭建。基于 Apollo 搭建自动驾驶整体
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完成自动驾驶规划控制模块的设计及实现(实现方式主要为 PID
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1 主要负责系统架构梳理及调整,优化系统,保证系统运行稳定
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对各种图像进行AI对象检测。
对AI模型进行各种优化加速。
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熟悉各种AI图像分割方案。可实现。
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水下机器人控制器软硬件开发,主要功能有舵机、电机控制,TF卡