案例介绍
在此次设计中实现了智能 Wi-Fi 小车通过手机 APP 连接到数传模块，数传模块可将摄像头采集的视频数据发送给 APP 进行显示。APP 可通过数传模块发出自己的控制指令，然后通过串口通信将指令传送给 STM32主控芯片。STM32 单片机根据接收到的指令实现对智能 Wi-Fi 小车各项功能的控制。STM32 单片机可在接收传感器相关数据（如温湿度，光照强度等）后自行处理并将数据传输给 ATK-0.96’OLED 模块显示。
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