ros机器人与uwb定位技术开发
案例介绍
背景:第十二届ICAN大学生创新创业大赛
内容:实现无人车与四旋翼无人机的互生系统仿真。无人车进入障碍区，自主释放无人机，勘察障碍区并生成导航信息引导无人车穿越障碍区，无人车自主回收无人机，可应用于无人驾驶路径规划辅助，智能协同等方向，前景广阔。
工作:团队技术骨干，负责整个系统的技术攻关与软硬件开发，包括uwb定位设备的采购，安装，二次开发，无人机的采购，部署，基于ros二次开发，无人车硬件采购，组装，调试，二次开发。并负责赛场讲解工作等
成果:获中国总决赛一等奖，并受邀参与CCTV7相关节目录制
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