案例介绍
大卡车由于车身过长，经常因为视觉盲区造成事故，利用图像处理技术实现实时查看车身四周情况，可以极大提高卡车行驶的安全性。本文采用图像处理相关技术，主要以仿射变换、透视变换为主要原理，使用张正友标定法获得相机参数，再以遍历求差值的方式进行车底图像的复现，以透视原理和纹理贴图技术构建3D模型，共同完成了带有车底图像的卡车车载全景图拼接。
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