案例介绍
AGV智能搬运系统，通过上位控制软件实现实时调度，并控制六轴机械臂实现物料装卸工作。
AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车是80年代发展起来的智能搬运(装配)型机器人。一般采用轮式车结构多采用电力驱动。AGV小车能在地面控制系统的统一调度下，自行运行完成运送任务，具有灵活性高、自动化程度高、智能化、可控性高等优点。
1.AGV
自动导引车( AGV) ，在系统控制下运行
2.机械臂
为AGV自动上下货设备，受任务控制系统控制
3.AGV路标
主要为磁条和带有路标信息的磁卡
4.AGV控制中心
AGV控制中心，通过ZigBee网络控制所有AGV车辆，接收任务控制系统信息，同时反馈AGV车辆状态。
5.任务控制系统
负责下达具体控制指令，控制机械臂为AGV装载或卸载货物，与AGV控制中心交换信息，间接控制AGV车辆的运行，记录任务信息。
6.通讯网络
AGV控制器与任务控制系统、机械臂使用局域网socket协议通讯。
AGV控制器与AGV车使用ZigBee无线网络通讯。
案例图片
相似案例推荐
其他人才的相似案例推荐
-
智能语音管理平台
实现功能如下： 首页登录添加验证码功能，随机数校验。 实
-
智能语音系统
智能语音外呼：实现功能如下 支持话术流程编辑，意向性设置。
-
面向任务型对话机器人
本项目为个人独立开发。本项目主要利用深度学习和自然语言处理技
-
台湾房地产FB客服系统
接入facebook messenager rebot
-
台湾房地产FB客服系统
接入facebook messenager rebot
-
xbot客服机器人
xbot客服机器人主要是为了方便客服聊天的工具，他主要包括m
-
物流跟踪系统
对运输设备进行定位跟踪，对生产作业根据计划和物料的库存情况进
-
摆渡车控制
负责项目电气方案设计、电气原理图审核、软件程序编写，部门间工
-
协作机器人点餐服务系统
C/S与B/S程序设计基础，包括软件环境搭建、界面设计、程序
-
G当家
G当家是一款自主研发的辅助类Al儿童配合APP，其主要目的是
-
后台管理pc官网three.js 移动端
采用MVC的设计思想，将业务逻辑、平台人机交互和底层数据访问
-
odoo
AGV的导航系统 AGV的单机控制系统 AGV的路径规划
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
