机器人上位机与路径规划避障模块开发

基本信息

案例ID:161207

技术顾问:freeman - 3年经验 - 上海擎朗

联系沟通

微信扫码,建群沟通

项目名称:机器人上位机与路径规划避障模块开发

所属行业:人工智能 - 机器人

->查看更多案例

案例介绍

主要内容为实现于机器人ros中的上位机与路径规划与避障模块开发,上位机实现编码器,imu,超声波等多个传感器数据的传输与处理上报。并在规划的区域地图中进行机器人的路径规划与覆盖以及自主避障。避障系统融合了激光点云,深度摄像头和超声波三个传感器的数据

相似案例推荐

其他人才的相似案例推荐

发布任务

企业点击发布任务,工程师会在任务下报名,招聘专员也会在1小时内与您联系,1小时内精准确定人才

微信接收人才推送

关注猿急送微信平台,接收实时人才推送

接收人才推送
联系需求方端客服
联系需求方端客服