胸腔模拟系统
案例介绍
医疗教学用胸腔模拟器：桌面软件采用Java编写，通过串口控制伺服电机按照设定频率，幅度运动，模拟胸腔运动；
1. 可以设置呼吸模拟的幅度（1mm~5cm，步长为1mm）、频率（0.05HZ~1HZ，步长为0.01HZ）;
2. 可以设置心跳模拟的幅度（0.05mm~5mm，步长为0.05mm）、频率（0.5HZ~4HZ，步长为0.01HZ）;
3. 位置实时反馈，刷新频率50Hz;
4. 模拟器能通过USB与PC机进行通信，有简单软件界面用于传输设置命令以及获取模拟器数据;
5. 模拟器运动模式可配置，例如在一个1分钟的时间窗中，先以某个呼吸心跳的模拟设置运动10s，接下去以另一个设置运动10s，直到时间窗结束;
6. 模拟器角度可调（0-90度，步长为10），以模拟不同姿势;
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