案例介绍
NetVLAD＋Superpoint＋Superglue＋colmap
三维重建
然后基于生成的视觉定位的地图
1.1 NetVLAD 类似于以图搜图
生成图片的描述子，global的搜索，只能得到图片与图片的相似性，不能准确得到pose，但多图片数据量较小，不需要提取特征，速度较快，部署简洁
1.2 特征点提取与匹配
superpoint+superglue
案例图片
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