摆臂机器人
案例介绍
1.开发基于STM32底层驱动板程序，实现控制机械臂姿态运动及反馈，
2.开发基于qt的人机交互界面，实现与底层驱动板的无线通讯，下发控制指令驱动摆臂动作，及实时更新摆臂姿态显示界面。
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