案例介绍
1.web采用netcore mvc
2.数据库使用mssqlserver(可以迁移到mysql)
3.与agv通信采用mqtt协议
4.与wms交互采用webapi
5.我开发程序 处于wms与AGV中间的WCS层
6.通过接受WMS指令 调度AGV取放货
7.记录各点位品种编码 、、、
8.。。。。。运行中
有很多细节 可以详聊
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