案例介绍
上位机软件开发 所在公司：镁伽机器人 项目描述：根据机器人驱动控制器产品设计相对应的上位机软件，适用于具有一定编程能力的人快速 熟悉产品和二次开发工作，定位当前的运动状态和，和下发点为信息给下位机进行运动控 制 项目职责：根据机器人的驱动控制器产品设计相对应的 mrcs 软件
1 使用 QTcreator 开发应用型的软件，适用于具有相关编程经验的人员进行驱动控制器的 熟悉与快速的二次开发工作。
2 快速的了解 mrq 系列产品。研发人员可以根据界面的回传的显示信息快速的定位当前的 运动状态，发送运动点位信息
3 解析运动命令，发送运动命令
4 根据驱动器的设备 ID 进行加载驱动器设备信息到 QT 界面
5 多线程处理命令的下发
6 检测串口的收发命令的工具，以及配置工具
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