案例介绍
使用恩智浦Cortex-M4芯片（lpc54606）和英飞凌AURIX架构双核芯片（tc264）为主控，基于麦克纳姆轮全向移动特性，设计电路板，通过麦克风阵列、摄像头、imu、tof等传感器进行声源定位、路径规划、障碍识别，自主控制小车靠近声源
涉及到的知识：嵌入式软件开发、图像处理、自动控制原理、声音定位、数字信号处理、多传感器数据融合
成果：十五届全国大学生智能汽车竞赛全国赛二等奖、十四届全国大学生智能车竞赛华南赛区二等奖、2019湖南省机器人竞赛一等奖
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