察打一体型无人机自主飞行控制虚拟仿真实验
案例介绍
系统面向察打一体型无人机遂行的侦察、打击作战任务，针对无人机作战过程中典型的姿态、轨迹自主控制过程开展虚拟仿真实验。通过三维建模、虚拟现实、人机交互等技术，再现察打一体型无人机巡航飞行的真实场景，还原无人机自主飞行中姿态变化、飞行轨迹、运动参数、舵面偏转的动力学过程，使学生理解无人机的空间运动表示方法，掌握无人机自主姿态、自主轨迹、半自主航向、半自主高度控制的基本原理、控制过程及参数变化影响，培养学生的实际问题解决能力，强化学生的战技融合素养。
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