案例介绍
这是一个医疗机器人上位机的项目，界面采用C++和QT开发，主要采用了QT的自定义控件。因为公司名称不方便透露，所以我把公司logo喷上了其他颜色。上位机和下位机通信主要通过RS-485，通过接收下位机上报的数据进行下位机状态的实时显示，通过多线程保证下位机和上位机连接状态的实时监控。通过json数据进行数据的下发解接收。同时通过xml文件对系统环境进行配置。
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