案例介绍
1、分为控制端和显示端；
2、控制端由后台程序监控，心跳连接，退出后会自动启动；
3、显示端（Qt+OGRE）实时接收定位数据和激光器数据，根据3D点云通过构网算法构网，并计算煤堆体积；
4、通过定位数据计算斗轮机位置，并进行报警、控制等操作；
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