自动驾驶小车、智能摄像头
案例介绍
一、智能移动机器人项目
项目描述：该项目为个人主导的一个智能移动机器人控制系统，项目框架使用raspbian pi4平台下ros kinetic系统为主，以激光雷达，减速电机、摄像头等传感器为辅进行开发设计，大致流程为开机系统启动激光雷达进行地图的构建，配合上位机下达的指令进行自主导航或定向巡航，该系统所具备的功能有:
1、rplidar激光雷达功能包进行地图构建；
2、配合构建的地图进行SLAM自主导航、避障及定向巡航；
3、使用rviz、URDF及Gazebo等工具进行机器人的建模与仿真；
4、机器语音及视觉等功能；
二、 智能摄像头项目
项目描述：该项目为个人主导的一个智能监控系统，该系统可实现红外报警、远程监控、双向语音通话及人脸识别等功能，目前项目设计基本完成
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