案例介绍
项目简介：这是我所在的机器人公司自主研发的用于控制机器人完成泊车任务的调度系统。
项目职责：
1. 设计、并实现泊车机器人的路径、时间片规划算法；
2. 设计并实现停、取车等任务的业务功能；
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