同城配送规划问题
个人独立完成
问题描述：一个城市某个时段有一些货物需要配送，每个货物指定了装货地点，卸货地点，装卸货的时间窗。需要使用提供的一些车辆把所有货物送往目的地，使得配送的总费用尽可能少。
装卸货过程所用时间20分钟，最长等待时间30分钟
约束条件：
完全配送：所有货物都要完成配送（输入数据的车辆足够完成配送）。
车辆起止点：车辆从初始点出发，完成配送后必需回到返回点。
容积约束：每辆车在任何时刻装载的货物体积之和不得大于车辆容积。
重量约束：每辆车在任何时刻装载的货物重量之和不得大于车辆载重量。
时间窗约束：每个货物的装（卸）货开始时间必须在装（卸）货时间窗内。
等待时间约束：车辆到达某个地点后，最多只能等待r =30分钟再开始装(卸)货。
方法简述：
概况：由于约束条件比较多，突出点是由很多小算法和技巧巧妙组合成一个大系统，主要问题是复杂性较大，解决后才是优化问题。
best value DFS method
减少搜索路径的设计，最终普通的pc机可以在几秒钟内算完。
从最高的价值的规划路径开始分配资源和时间规划，看轨迹是否有效，依次找出所有有效规划路径
1.商品分组，搭便车商品组合，车辆分类根据起点和终点
2.构建商品连接价值矩阵和连接时间矩阵
3.匹配最佳车辆和计算运送时间，看轨迹是否有效