案例介绍
利用已有的框架，设计飞行器避让算法，成功实现这个控制器能够将飞行器从出发点导航到预设的目的地，同时确保其不会与其路径中的其他飞机发生碰撞。控制器可以获得有关飞行器的当前位置和目标位置的信息。而且，它能够从附近的飞行器接收消息，并使用该信息导航飞机并避免与其他飞机发生碰撞。
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