案例介绍
该软件主要用于工业车载显示屏的线路检测，通过机械手抓片至检测载台上，利用控制卡控制载台移动，配合相机取图，再经过算法做图像处理检测，显示结果，结果写入数据库中，检测完毕再由机械手抓到下道流水线。该作品当中我负责软件框架的搭建和流程的编写，以及控制卡、相机、PLC驱动和数据库的编写，也参与算法的研究，和部分主要界面的设计。
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