自主探索建图/红外热像仪标定

基本信息

案例ID:134422

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项目名称:自主探索建图/红外热像仪标定

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

自主探索建图: 扫地机器人在未知区域内自行规划路径,自己规划可行走路径,并在尽量短的时间内覆盖整个室内环境,路径规划方法采用RRT算法
红外热像仪标定: 可见光图像与红外图像融合前,对红外图像做预处理使之可以标定。

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