1、图像灰度化、滤波等数字图像预处理。
2、利用多种二值化手段进行图像分割。
3、对连通域进行滤波,获取目标区域。
4、针对目标连通域进行骨架提取。
5、对二值化图像取反,获取最大三个连通域。
6、通过背景最大三个连通域获取到交点大致的位置坐标。
7、用交点对骨架图像进行分割。
8、对分割后最大的两个骨架连通域进行直线拟合
9、通过两条直线斜率算法夹角。
亮点:实现了再自然光照条件下进行夹角茎粗测量,不需要带电源的背光板,结构更简单,使用范围广,小麦、水稻、油菜等都可以使用,相比于竞争对手产品有本质提升。