案例介绍
此项目由中科院两位院士发起，旨在实现飞艇在农业方面的应用。利用飞艇低能耗，载重大，飞行速度慢的特性，将农药搭载在飞艇上面，可以实现自动喷洒大面积农作物的功能。最后项目在课题组老师及副院长的见证下项目验收时，飞艇实现了对大面积的农作物进行农药喷洒的功能，并且可以抵御2到4级侧风，在小雨环境下依然能够正常工作。
项目描述：
响应军民融合战略，由中国科学院两位院士发起的飞艇与农业结合的应用，利用飞艇能耗低，载重大，飞行速度慢，结合喷洒农药机制实现农业喷洒农药自动化。
项目职责：
建立欧拉体飞艇数学模型，使用PID控制算法进行MATLAB仿真。基于stm32,F407,ram芯片用C语言做嵌入式开发。
在VS开发环境下，主要使用C#编程语言独立开发飞艇地面遥测遥控软件，实现数据传输，轨迹规划，上行控制。
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