案例介绍
本项目为车辆3d位姿估计算法，算法采用级联网络，分为两个部分，第一级网络采用yolov3作为基础目标检测框架，用于车辆的检测任务，二级网络自行设计，对车辆的位姿进行估计(车辆的位置尺度、角度尺度和大小尺度三个方面)。
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