案例介绍
机器人巡检平台主要为中石油开发的一套机器人代替人工进行恶劣环境巡检，检测氧气、二氧化硫、可燃气体情况并且返回结果到平台，如有异常将及时向平台发出报警信号
主要功能有个：
机器人管理，实时监控视频，机器人巡检计划管理，下发巡检计划，机器人上报巡检结果，机器人报警
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