案例介绍
汽车紧急制动系统aebs台架开发
技术负责人 2019.1-2019.09
项目简介：
该系统是软硬件结合的车辆AEBS系统仿真教学台架。系统主要分为嵌入式部分和仿真软件。嵌入式部分实现信号处理，台架面板控制和aebs算法实现。仿真软件主要功能是实现在三维场景下车辆的仿真驾驶，传感器信号交互，文档管理和数据服务。
系统嵌入式部分采用嵌入式stm32完成，上位机采用u3d仿真，完全实现了车辆的动力学仿真。传感器展示为qt界面。服务器部署在阿里云，主要实现海量数据的上传下载，存取查找，数据库采用MongoDB。
个人职责：
主要负责软件整体架构。服务器开发，仿真场景实现，虚拟仪表实现，aebs算法实现。
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