案例介绍
此项目中负责pc端（服务器）程序的开发，设备整体结构如图1，电脑以TCP/IP方式与ccd和机械手通信，ccd识别传送带上产品位置经PC转送给机械手。机械手抓取产品放到工位上，pc控制扫描枪主动扫取序列号，pc启动第三方烧录程序（通过句柄方式进行控制），传入序列号，并实时监控烧录程序进程，烧录程序执行完毕后会自动关闭。pc检测到烧录完成即通知机械手抓走产品，进入下一轮
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