超级电容双向充放电控制板

人工智能-智能硬件 -东单

数控双向DC-DC超级电容模块研发 技术挑战:研发数控双向DC-DC超级电容模块,提升超级电容的效率。 技术实现: 电路设计:设计数控双向DC-DC转换电路,优化电源管理。 PCB设计与测试:完成PCB设计并进行实际测试,验证模块的性能。 技术亮点: 熟练掌握数控双向DC-DC转换技术,提升超级电容模块的效率。 通过硬件优化,显著提升机器人在比赛中的续航能力和性能表现。...

超级电容双向充放电控制板
超级电容双向充放电控制板

FOC平衡小车

人工智能-智能硬件 -东单

负责设计并实现了一款基于FOC(Field Oriented Control)算法的电机控制板,采用STM32单片机作为核心控制器,实现高精度电机调速与控制。通过优化硬件电路设计,确保控制板在高负载下的稳定性和高效能表现。同时,利用该控制板搭建了一台平衡小车,集成MPU6050传感器进行姿态检测,结合PID算法实现精准的平衡控制。项目中熟练运用Altium Designer完成PCB设计与调试,成功实现小车的自动平衡与稳定行驶,展现了扎实的硬件设计与嵌入式开发能力。...

FOC平衡小车
FOC平衡小车
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