Dai..的案例列表

钢卷侧面3D缺陷检测

人工智能-其他 Dai..

1.负责对SICK提供的sdk进行二次开发,调整相机参数,优化图片质量,提升采集图片的速度,利用PCL技术,把 带强度信息的点云数据转换成带RGB信息的点云数据,并做归一化处理; 2.负责利用SICK的3D相机扫描钢卷侧面的缺陷并把3D点云数据,对三维数据进行平移、旋转、缩放,利用接受 的点云光照强度渲染成彩色图片。 3.利用Delaunay三角形剖分算法进行三位建模,使用openGL的裁剪,只渲染图片的正面,并对隐藏面进行消除, 对3d数据进行投影转换成2d图片。 4.部署深度学习的环境,把模型放在onnxruntime环境中进行推理加速,使用体素网格下采样减少点云数量,调 整...

钢卷侧面3D缺陷检测
钢卷侧面3D缺陷检测

圆盘剪飞丝堵边检测项目

人工智能-智能硬件 Dai..

1.负责使用事件相机(抓取运动的物体)进行二次开发。 2.抓取每一帧的数据,过滤掉多余的运动事件,只保留边丝事件。 3.画感兴趣区域,在特定区域检测边丝,设计算法,若发现边丝逃逸便报警 专业技能:中值滤波、开运算,闭运算、Canny边缘检测、圆圈检测...

圆盘剪飞丝堵边检测项目
圆盘剪飞丝堵边检测项目
圆盘剪飞丝堵边检测项目
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