智能巡线摩托车能够实现对跑道的智能识别,并在复杂路况下(如环岛、十字路口等)保持稳定行驶。 在智能巡线摩托车项目中,我主要负责使用TC264单片机进行视觉处理和机身控制。具体工作内容包括: 视觉处理: 图像采集与预处理:通过摄像头实时采集道路图像,并对图像进行预处理,包括灰度化、二值化等操作。 大津法阈值分割:采用优化后的大津法(Otsu's Method)对图像进行二值化处理,以区分道路与非道路区域。 扫线算法:通过扫线算法检测道路边缘和中心线,确保摩托车能够准确识别跑道。 复杂路况识别:对环岛、十字路口等复杂路况进行识别。例如,通过检测拐点和边线斜率来判断是否进入环岛或十字...
牌型识别 使用YOLOv5深度学习模型对牌型进行识别。通过摄像头或图像输入,系统能够快速检测并识别出牌的花色和数字。YOLOv5模型能够实现端到端的快速预测,输入图像后,模型会输出牌的位置、类别和置信度。例如,系统可以实时识别出一副牌中的“红桃A”或“黑桃K”,并将其位置和类别信息传递给后续的出牌算法。 出牌策略算法 在识别牌型后,系统利用蒙特卡洛算法和广度优先搜索(BFS)来制定出牌策略。蒙特卡洛算法通过随机模拟多种出牌情况,评估每种情况的胜率,从而选择最优的出牌方案。同时,广度优先搜索用于在可能的出牌路径中寻找最短路径或最优解,确保在复杂的牌局中快速找到合理的出牌顺序。 虚拟鼠标点...