(1)四旋翼无人机的基本原理和结构:了解四旋翼无人机的飞行原理、结构特点和工作方式,为后续的控制系统设计和仿真提供基础。 (2)掌握Matlab/Simulink软件的使用:利用该软件建立四旋翼无人机的动力学模型,为后续的控制系统设计和仿真提供数学模型。 (3)飞行控制系统设计:基于Matlab/Simulink,设计四旋翼无人机的飞行控制系统,包括姿态控制等,确保无人机能够稳定飞行。 (4)控制系统仿真与验证:利用Simulink进行控制系统仿真,验证飞行控制系统的有效性,并根据仿真结果进行系统优化。 (5)性能评估与技术指标:设定评估飞行控制系统性能的主要技术指标,如跟踪性能、稳定...
(1)四旋翼无人机的基本原理和结构:了解四旋翼无人机的飞行原理、结构特点和工作方式,为后续的控制系统设计和仿真提供基础。 (2)掌握Matlab/Simulink软件的使用:利用该软件建立四旋翼无人机的动力学模型,为后续的控制系统设计和仿真提供数学模型。 (3)飞行控制系统设计:基于Matlab/Simulink,设计四旋翼无人机的飞行控制系统,包括姿态控制等,确保无人机能够稳定飞行。 (4)控制系统仿真与验证:利用Simulink进行控制系统仿真,验证飞行控制系统的有效性,并根据仿真结果进行系统优化。 (5)性能评估与技术指标:设定评估飞行控制系统性能的主要技术指标,如跟踪性能、稳定...