普季岑的案例列表

全光纤一体化THz-TDS扫描系统

企业服务-行业细分软件 普季岑

项目内容:负责全光纤一体化THz-TDS的全部软件开发包括硬件设备驱动、业务逻辑实现与用户使用界面;上位机通过 modbus 协议控制延迟线,探针平移台电机执行近/远场扫描任务,通过 NI 信号采集卡回调获取时域信号,完成驱动 底层设备的控制与测量。使用 Qt5 框架开发上位机软件,作为典型的计算密集型应用,其 UI 绘制及业 务逻辑线程分离,数据流处理遵循 FIFO 原则。...

全光纤一体化THz-TDS扫描系统
全光纤一体化THz-TDS扫描系统
全光纤一体化THz-TDS扫描系统

基于光电融合传感的垃圾分拣机器人

人工智能-机器人 普季岑

项目内容:负责整体硬件方案设计,除视觉部分外的嵌入式开发;设计了一种自动识别并分类垃圾,抓取 并放置到指定区域的分拣机器人;使用 STM32 系列芯片做主控,FPGA 用于融合多传感器数据统一上报 至主控,Jetson nano 实现视觉识别;整体采用激光测距与陀螺仪实现全局定位与路径规划,使用四方套 环一次抓取多个物品并自主放至指定区域。 •项目成果:作品取得第九届全国大学生光电设计竞赛省级一等奖(华北赛区第一)与国家级二等奖。...

基于光电融合传感的垃圾分拣机器人
基于光电融合传感的垃圾分拣机器人
------ 加载完毕 ------
联系需求方端客服