清风岸的案例列表

手势识别系统

人工智能-无人机 清风岸

项目简介:手势识别系统用于无人机控制 该手势识别系统通过识别20个特定手势来实现对无人机的精准控制。系统利用 MediaPipe 和 卷积神经网络(CNN) 技术,能够在实时视频流中提取手部的关键特征点,并将其与预定义的手势进行比对,从而控制无人机执行相应的操作。每个手势对应无人机的特定动作,如起飞、降落、旋转等。 系统架构: 手势识别:通过 MediaPipe 提取手部的21个关键点,实时监测用户的手部动作。 数据处理与识别:使用 CNN 模型对手势进行分类和识别。 无人机控制:每个识别出的手势触发相应的无人机控制命令,通过与电脑的连接,实时控制无人机的飞行状态。 技术优...

手势识别系统
手势识别系统

果实识别系统

人工智能-机器人 清风岸

项目简介:果实识别系统 该果实识别系统旨在帮助农业机器人自动识别并摘取农场中的果实,提升果实采摘的自动化和精确度。系统采用 Mask R-CNN 模型,通过对果实图像进行深度学习训练,实现了对果实的高效识别与定位。 系统架构与工作原理: 数据采集:系统在农场现场通过机器人或摄像头采集果实图片,确保图像的多样性和真实性。 数据标注与扩展:利用 Labelme 工具对采集到的图像进行精确标注,定义果实的位置与边界,并通过数据扩展技术生成更多训练样本,提高模型的泛化能力。 模型训练与微调:基于 Mask R-CNN 模型进行训练,结合果实图像的标注信息对模型进行微调。通过增广数据集和优...

果实识别系统
果实识别系统
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