脉轮机器人

人工智能-机器人 青年攻城狮

担任stm32主控板的开发,设计底盘和云台电机的控制程序,电机采用经典的PID控制算法,然后是遥控器与sbus接收机进行通信,用于车的控制和模式切换。...

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