foc伺服电机控制器

人工智能-机器人 Tobboy

这是我做的一个量产的项目,我负责整个产品的开发,包括硬件和算法,can通讯,测试和生产; 运用在轮式机器上,通过can通讯来控制电机前进后退和转弯,同时会反馈当前速度,电流,和里程计数据;...

foc伺服电机控制器
foc伺服电机控制器

人形机器人关节电机

人工智能-机器人 Tobboy

这是一个人形机器人关节电机的项目 (1)人形机器人关节电机foc算法调试,包括电流环,速度环,位置环,力位混合模式; (2)标定扭矩精度,标定各个工况下的电流,拟合曲线; (3)开放了力位混合模式的KP,KD参数调试;...

人形机器人关节电机
人形机器人关节电机
人形机器人关节电机
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